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船舶水下清洗机C210

来源:国通净美  作者:小编  时间:2018-08-22 22:18 阅读量:51

  船舶水下清洗设备的组成 船舶水下清洗设备主要由以下几部分组成:清洗机构、高频震荡系统、刀头自适应系统、往复机构、磁轮及动力机构、可视控制系统机构等。 这些机构从方案的论证,各部分关键技术的解决,机构总体框架的设计等都需要认真仔细研究。下面就方案中的各机构的方式选择和设计、高频系统的设计、视频监控系统及其控制系统的设计、单片机电路控制部分的设计、磁轮吸附爬行机构的设计等方面叙述如下。
  方案这个设备由船上辅助控制机构和水下清洗机构组成。船上辅助控制机构有单片机控制电路系统、供电系统、视频系统和卷扬机系统组成,主要为水下清洗机构提供动力、远程线控、观看清洗过程和提升下放清洗机。水下清洗机构包括:清洗机构、高频震荡系统、刀头自适应系统、往复机构、磁轮及动力机构、可视控制系统机构等。
  工作原理将水上机构和水下清洗机构通过一条主线相连接后,轻轻地将其沿着船的边缘沉入水中,四个磁轮5稳稳地吸在船上,通过主驱动系统6驱动前进。当清洗机构进入水下后,通过水上可视系统1传输信号,使可视系统工作,通过船上的视频系统,观看水下机构的行走路线和工作状态。水下机构到达工作区域时,通过水上控制系统发出信号,驱动往复机构7和8进行工作,带动清洗机构10和11来回摆动。清洗机构10来回扫描移动的同时自身还高速转动,不断地将海洋生物扫落,清洗机构的清洗头11是通过万向轴连接并在刀头下方装有高度在5毫米的三个滚珠,使清洗头的最下端始终保持水平,并通过杠杆及弹簧机构相互作用,使刀头距离船体的钢板一定的距离,从而保障刀头不触及到船表面油漆。
  海洋生物被扫落的同时,水上的控制系统发出信号使水下高频系统3开始工作,不断发出较大功率的超声波信号,弥补清洗机构可能遗漏和未清理干净的海洋生物,并将其震脱落。即便清洗机构行走到船体表面焊缝时,磁轮5还能牢牢吸附在船体上,提供强大的附着力,不至于掉落。当清洗机构需要转弯时,通过水上控制对舵机9的控制,就可以轻松实现方向的改变,方便清洗。这种清洗装置能够使船舶在不用靠码头和不进船坞的情况下清除船舶水下结皮,对舰船水线以下部位所附着的海洋生物实施清除,从而提高舰船航速,降低燃料消耗,进而提高舰船在航率、节省维修经费,具有较高的经济效益。

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